Terra Drone株式会社（本社：東京都渋谷区、代表：徳重 徹、以下：テラドローン）は、2026年3月17日から18日にかけ、鹿児島県徳之島の文化財調査現場において、最新のSLAM技術を搭載した「Terra SLAM RTK（以下：TSR）」を用いた洞窟内における計測デモおよび実運用を想定した実証実験を実施しました。本取り組みは、九州大学および地元の天城町教育委員会の協力のもと、産学官連携による「文化財調査現場のデジタル化」の可能性を検証するものです。
背景と目的
現在、国内の文化財調査現場では、調査員の不足や作業の長期化が深刻な課題となっており、従来の手作業による記録（実測図作成）の負担を軽減する3次元計測技術の活用に大きな期待が寄せられています。 一方で、3次元計測技術の活用には、実際の文化財調査現場は複雑な凹凸や樹木、深いトレンチ（溝）が多く、上空からのドローンレーザ（UAVレーザ）だけでは死角となる部分のデータ欠損が生じやすいという技術的な障壁がありました。
こうした課題を解決するため、テラドローンは高精度なSLAM（※1）技術を搭載したハンディ型3Dスキャナ「Terra SLAM RTK」の導入を推進しています。本製品は、歩行しながら測量精度5センチ（※2）の高精度な点群データを取得できるため、ドローンの死角となるトレンチ内部や樹木下においても、欠損のない緻密な3次元データの記録を可能にします。
今回は、九州大学および天城町教育委員会のご協力のもと、鹿児島県徳之島にて「Terra SLAM RTK」を活用した文化財調査現場におけるDX計測の実証実験を実施いたしました。現場での検証を通じて、現場における計測業務の効率化を目指します。
※1 SLAM：(Simultaneous Localization and Mapping)自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術
※2 一部精度の出にくい環境があります。
実証内容と成果
本実証実験では、当社のハンディ型3Dスキャナ「Terra SLAM RTK」を用い、洞窟内における計測デモおよび実運用を見据えた検証を実施しました。洞窟内はGNSSが利用できず、狭隘かつ複雑な地形が連続するため、従来の測量手法では計測が難しい環境です。
今回の検証では、歩行による計測により洞窟内部の空間形状を3次元点群データとして取得し、起伏のある地形や入り組んだ通路を含む環境においても、広範囲をデジタル記録できることを確認しました。また、現地でのデモ計測を通じて、短時間で広範囲のデータ取得が可能であることを確認し、作業時間の短縮や作業負担の軽減につながる可能性が示されました。さらに、取得データを活用することで、洞窟内部の形状をPC上で詳細に再現・確認でき、調査後の解析や記録保存にも有用であることを確認しました。九州大学および天城町教育委員会関係者との意見交換では、文化財調査や地形把握などの分野における実務適用性についても評価され、洞窟遺跡調査などのDX推進に資する技術として期待されています。
今後の展望
テラドローンは、これまでのドローンによる空中測量に加え、今回の「Terra SLAM RTK」による地上計測をラインナップに加えることで、上空・地上の双方から現場を網羅するデータ取得体制を確立いたしました。これにより、「飛行計画・計測・データ解析・成果物作成」という全工程を自社ソリューションで一貫して提供できるだけでなく、ドローンでは困難だった死角箇所の3次元データ化も可能となります。
今後も現場のニーズに即した高度なソリューション提供を通じて、測量・建設・文化財調査など幅広い分野のDXを牽引します。
