スマートRTHとは、十分に強いGPS信号を受信している場合に使用できるRTHです。
通常、起動されるRTHは「スマートRTH」になります。

スマートRTHは、送信機のRTHボタンを長押しする（以下画像左）、または「DJI Fly」アプリで表示されるRTHボタンをタップする（以下画像右）ことで起動できます。また、再度送信機のRTHボタンを押す、または「DJI Fly」アプリのRTHボタンをタップすることでキャンセルできます。

ローバッテリーRTHは、バッテリー残量が最低レベルに達することで起動するRTHです。

バッテリー残量が低下すると、「DJI Fly」アプリが警告を表示します。
警告表示の10秒後、何の操作も行わない場合、Mavic Miniは自動でローバッテリーRTHを起動させ、ホームポイントに帰還します。

この際、ローバッテリーRTHを急にキャンセルすると、Mavic Miniは安全に着陸できず、墜落するおそれがありますのでご注意ください。

また、今いる高度から下降するだけのバッテリー残量がある場合、Mavic Miniは自動的にローバッテリーRTHを起動、着陸を開始します。 この自動着陸はキャンセルできませんが、送信機を使用して着陸中の機体の方向は操作できます。

フェールセーフRTHは、送信機の信号ロストが11秒を超えると自動で起動するRTHです。

フェールセーフRTHは、以下画像の順で起動します。

ただし、ホームポイントが正しく記録されており、コンパスが正常に動作している場合でのみ起動します。

RTH中の障害物回避

Mavic Miniは、ビジョンセンサーは搭載されていますが、障害物センサーは搭載されていません。

DJI社の上位機種は障害物センサーが搭載されているため、RTH起動中の障害物を高度を調整することで回避しますが、Mavic Miniは回避できません。

Mavic MiniでRTHを使用する際は、前方の障害物を回避できないことを念頭に置いて使用するようにしてください。