Phantom4 RTKでアプリのバッテリーアイコンが黄色になった場合、バッテリーセルの電圧が3.62Vを下回った警告になります。

直ちに充電、または予備バッテリーとの交換をしてください。

因みに、バッテリーの保管方法に関してはこちらのQ&Aをご覧ください。

2019.07.22

DJIドローンのバッテリーを長時間保管中、熱を発しています。安全なのでしょうか？