Phantom4 RTKもPhantom4（Pro/Advance）も同じ1インチ 20MP CMOSセンサーを搭載しています。
しかし、Phantom4 RTKのカメラはレンズ歪み記録処理で地図を作成する性能を新しく搭載しています。
また、カメラの歪みを測定するキャリブレーション処理を経由し、対応するOPEN-CVパラメーターを記録できます。
この機能により、歪み補正なしのオリジナル映像を出力でき、あと処理用にXMPファイル内のOPEN-CV歪みパラメーターも出力可能です。
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