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Q. リターントゥーホーム(RTH)の高度設定が最大飛行高度の場合、どのように回避して戻りますか?

リターントゥーホーム(RTH)中に障害物を認識した場合、5メートル上昇する障害物を回避行動をします。

しかし、リターントゥーホーム(RTH)の設定高度と最大飛行高度が同じ設定の場合、5メートル上昇はしません。

回避行動はせず、ホバリング状態となります。

 

 

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