センシンロボティクス、送電設備点検アプリ「POWER GRID Check」新バージョンをリリース

センシンロボティクス、送電設備点検アプリ「POWER GRID Check」新バージョンをリリース

2022年8月22日、社会インフラDXのリーディングカンパニーである株式会社センシンロボティクス(本社:東京都渋谷区、代表取締役社長 CEO:北村 卓也、以下:センシンロボティクス)は、ドローンを活用した送電設備点検アプリケーション「POWER GRID Check」に大型送電設備点検機能を追加した新バージョンをリリースしたことを発表しました。

大型送電設備(超高圧送電線路や多回線設備など)の点検も対応可能になったため、より点検範囲が広がりました。さらに、ユーザーの皆様の要望により開発した機能も実装されています。

また、大型送電設備(超高圧送電線路や多回線設備など)の点検技術は、中部電力パワーグリッド株式会社(本社:愛知県名古屋市、代表取締役 社長執行役員:清水 隆一、以下:中部電力パワーグリッド)と共同で研究開発した技術を製品に適用しています。

主なリリース内容

大型送電設備(超高圧送電線路や多回線設備など)の自動点検飛行に対応

従来バージョンの「POWER GRID Check」は、標準的な送電設備(負荷系送電線路等)のみの適用範囲でしたが、今回のバージョンアップにより大型送電設備(超高圧送電線路や多回線設備など)にも自動点検飛行が可能になりました。

大型な送電設備の自動点検を行うためには、大きく3つの課題がありました。

  1. 大型な送電設備は脚が広く撮影画角内に撮影対象物が収まらない
  2. がいし連長が標準的な送電設備(負荷系送電線路等)に比べ長いため、撮影画角内にがいしが収まらない
  3. 安全措置として、標準的な送電設備(負荷系送電線路等)に比べ、充電部との離隔を確保する必要がある

今回のバージョンアップにより、上記課題を解決するためのアルゴリズムを実装し、大型送電設備(超高圧送電線路や多回線設備など)にも対応することができました。

また、ユーザーの皆様より多数要望をいただいている中から、これまで人手をかけて登録していたタスクを自動化し、作業時間の効率化する機能を実現しました。

負荷系支持物
標準的な送電設備

大型支持物
大型送電設備

がいし(負荷系)
標準な送電設備がいし

標準な送電設備がいし
大型設備がいし

データ管理機能の実装

センシンロボティクスが保有する業務自動化プラットフォーム「SENSYN CORE」のデータ管理機能「Datastore」を活用し、「POWER GRID Check」に特化した、データ管理機能を実装しました。

ドローンで膨大な画像を取得するので、隈なく撮影した設備の画像を仕分けるのに長い時間を要し、点検履歴のデータ管理が煩雑になるおそれがありました。今回「POWER GRID Check」に特化した、データ管理機能を実装したことにより、設備部位に応じて画像を自動的に仕分けるなど、データの蓄積によるトレンド管理を実現することができました。今後は、異常抽出機能を実装し、更なるデータ管理の効率化及び高度化を目指すとのことです。

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POWER GRID Checkの特徴

  • 鉄塔と送電線を一括で自動点検
    鉄塔(支持物・がいし)と送電線(架空地線・電力線)の点検作業を1つのアプリケーションで完結できます。
  • 一般に流通しているドローンで運用可能
    特殊なセンサーなどを用いず、一般的に市販されている汎用的な機体・カメラを用いるため、メーカーや機種に依存しない、柔軟な運用が可能となります。
  • データ管理機能
    取得データはクラウド上で一元管理が可能です。物理的受け渡し工数の削減、報告書への転記が不要になるため、修繕計画の短縮を実現します。

今後は送電線(架空地線・電力線)の自動追従機能の追加を予定しています。また、継続的に研究開発を行い、AIや画像解析等の高度な技術を活用したドローン制御による送電設備点検の更なる省力化・自動化を目指すとのこことです。

出典:株式会社センシンロボティクス「送電設備点検アプリケーション 『POWER GRID Check』に 大型送電設備点検機能を追加し新バージョンをリリース

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