古野電気株式会社(本社:兵庫県西宮市、代表取締役社長執行役員:古野幸男、以下:古野電気)は、兵庫県土木部が管理するダムにおいて、深浅測量向けマルチビームソナー搭載水上ドローンボート「FBUSV-1(エフバスブイワン)」による堆砂量計測の効率化および3Dマップ化を目的とした実証実験を実施しました。
実証実験の様子(青野ダム:兵庫県三田市加茂上平山1221 計測面積:約40ha)。

実証実験の概要
実験日:2025年11月6日
目的:
兵庫県土木部は、県内21のダムを管理し、1~2年に一度、堆砂測量を実施しています。現状はシングルビームソナーや錘を用いた測量を行い、平均断面法により堆砂量を算出しています。しかし、近年は測量作業の省力化やコスト削減、より正確な形状把握に加えて、計測方法のDX化が課題となっています。これらの課題解決を目的として、古野電気の水上ドローンボート「FBUSV-1」を用いた実証実験を行いました。
計測当日の速報値データの画像。

計測内容:
過去の計測測線(100m間隔)に沿ってダムを横断する形で計測を行いました。今回使用したマルチビームソナーは測定範囲が広く、少ない側線数でダム全域をカバー可能であるため、より正確に堆砂形状の実態を把握できます。
従来計測方法との比較:
| シングルビーム | マルチビームソナー(FBUSV-1) | |
|---|---|---|
| 準備・撤収時間 | 2.5時間 | 0.5時間 |
| 計測時間 | 3時間 | 2時間 |
| 計測精度 | 〇 2D計測のため精細計測は不可 | ◎ 3D計測のため高精細 (1本のビームのシングルに対し、マルチは複数本ビーム) |
今回の実証実験では、計測前後の準備・撤去作業においても大幅な工数削減を実現し、計測中は測線に沿って自動航行を行うことで、艇体を操船することなく正確に計測できました。
使用機器
深浅測量向けマルチビームソナー搭載水上ドローンボート「FBUSV-1」

古野電気で現在開発を進めている小型水上ドローンボートに、マルチビームソナーを搭載した深浅測量向けプロトタイプモデルです。本艇体は「エントリーモデル」「小型・軽量(約25kg)」をコンセプトに設計しており、従来の測量方法に代わる新技術として、国土交通省の新技術情報提供システム「NETIS」への登録申請を進めています。今後、ダム以外にもため池や河川、湾岸における様々な場面での活躍が期待されます。
FBUSV-1の特長
導入しやすい ― 初めてでも安心のエントリーモデル
- 最小限の知識で導入可能。現場での計測・調査負担を軽減する簡易システム
- 必要な機器・ソフトウェアが揃ったオールインワンパッケージ
- 堆砂量計測向けに機能および精度を手引き※に基づき見直すことでコストを抑えた設計
現場での使いやすさ ― 軽量・コンパクトで柔軟な運用
- 組み立て簡単、宅配便での発送も可能なコンパクト設計
- 最少人数2人で作業が可能(他手法の場合は、3~5人)
- 有人船が入れない浅瀬でもデータ収録が可能
安心の設計とサポート体制
- 船体・センサー・ソフトウェアまで一括設計&専用窓口によるサポート
- CADフォーマット(DXF、TIN)での出力に対応
今後も、事業ビジョンである「安全安心・快適、人と環境に優しい社会・航海の実現」のもと、海・陸・空の各領域において、技術革新と新たな価値創造に積極的に取り組みます。
出典:古野電気株式会社