2022年9月14日、清水建設株式会社（本社：東京都中央区、代表取締役社長：井上 和幸、以下：清水建設）、ブルーイノベーション株式会社（本社：東京都文京区、代表取締役社長：熊田 貴之、以下：ブルーイノベーション）、オムロン ソーシアルソリューションズ株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：細井 俊夫、以下：オムロン）の3社は、加賀市医療センターにおいて、病院設備と複数ロボットを連携させた清掃・案内・配送等のサービスの実証導入を実施しました。

なお、本実証導入は、加賀市および3社が共同で内閣府から受託した「スーパーシティ構想の実現に向けた先端的サービスの開発・構築等に関する実証調査業務」として実施したものです。

セキュリティ自動ドアなどの建物設備と連動し、清掃や配送を行うロボットの様子は以下の通りです。

本実証導入では、加賀市医療センターに清水建設の建物OS「DX-Core」とあわせて、ロボット制御プラットフォームとしてブルーイノベーションの「Blue Earth Platform（以下：BEP）」と清水建設の「Mobility-Core」導入しました。BEPを介してオムロンの複合型サービスロボット「Toritoss」と清掃ロボットをDX-Coreと連携させ、各ロボットがセキュリティ自動ドアなどと連動して病院内をシームレスに移動しながら業務を行う実証に取り組みました。また、Mobility-Coreを介してDX-Coreと連携させた配送ロボットと自動ドアの連携実証も併せて実施しました。

その結果、ロボット導入による清掃業務・看護業務等の負担軽減の可能性を確認することができ、従来の人による業務に加えてロボットが提供するサービスを組み合わせた業務体制を構築することで、病院施設内のマンパワー不足への対応や、コロナウイルス禍における人との接触機会を抑制した安全な業務運営などを実現できることが確認されました。

今後3社はさらなる実証を重ね、建物施設とモビリティやロボット、多彩なデータ連携による先端的サービスの開発・展開を通して、人々の生活の質の向上やスーパーシティをはじめとした「新しいまちづくり」、さらには新たな地方創生モデルの実現に向けた取り組みを進めていくとのことです。

本実証導入のシステム全体イメージと各社サービスの関係は、以下の通りです。

実証導入の背景と3社の取り組み

「デジタル田園健康特区」に指定された石川県加賀市では、加賀市医療センターなどを中心にAIやIoT、ロボットなどの先端技術を社会実装することで、様々な地域課題を解決するとともに、新たな産業創出を図ることで、市民生活の質の向上を図り、人口減少に歯止めをかけることを目的に「スマートシティ加賀」に取り組んでいます。

一方、清水建設とブルーイノベーション、オムロンの3社は、清水建設の建物OSとロボットやモビリティを統合制御する複数のロボットプラットフォームを組み合わせたロボット連携基盤の構築を共同で進めており、既に「ロボット清掃」や「ロボット案内」など複数ソリューションの実証運用を開始しています。

出典：ブルーイノベーション株式会社「3社共同のモビリティ・ロボット・建物設備連携サービスを加賀市医療センターに実証導入」