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リターントゥーホーム（RTH）中に障害物を認識した場合、5メートル上昇する障害物を回避行動をします。
しかし、リターントゥーホーム（RTH）の設定高度と最大飛行高度が同じ設定の場合、5メートル上昇はしません。
回避行動はせず、ホバリング状態となります。
また、障害物を認識しない場合、ドローンは障害物に衝突します。
万が一に備え、ドローンの機体保険に加入しておきましょう。
ドローンが故障した場合やロストした際の捜索費を保険が補ってくれます。
また、DJIドローンは1年間無料の賠償責任保険にも加入できます。
万が一に備え、必ず加入しておきましょう。
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