KDDI株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長 CEO：松田浩路、以下：KDDI）、KDDIスマートドローン株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：博野雅文、以下：KDDIスマートドローン）、清水建設株式会社（本社：東京都中央区、代表取締役社長：新村達也、以下：清水建設）は2026年1月19日から1月20日にかけて、北海道縦貫自動車道七飯町大沼トンネル峠下工区新設工事の建設現場において、衛星ブロードバンド通信「Starlink」を活用したauエリア構築ソリューション「au Starlink Station」と自動離着陸・充電機能を備えたドローンポート「Skydio Dock for X10」を活用した遠隔巡回の実証（以下：本実証）を実施しました。

本実証では、「au Starlink Station」と「Skydio Dock for X10」を組み合わせることで、追加工事や機器の敷設を行うことなく山岳トンネル坑内でのドローンの自律航行を実現し、ドローンカメラの映像を基に遠隔でトンネル坑内を巡回できることを確認しました。

また、「au Starlink Station」により、最小限の設備で約4キロメートルの通信エリアを構築。切羽付近も含めたトンネル坑内においても、音声通話やデータ通信、緊急時を想定した連絡が可能なことも確認しました。

なお、衛星通信をバックホールとした通信エリア化により、「Skydio Dock for X10」を活用した山岳トンネル坑内の遠隔巡回の成功は、国内初となります。

以下画像は、本実証のシステムイメージです。

1. 課題
2. 本実証について
- 2.1. 概要
3. 実証内容
4. 成果

課題

山岳トンネルの建設現場では、強大な土圧や地震などに伴う掘削面（切羽）や支保部材の変状、または排水設備の故障などによる坑内冠水などに即時対応するため、定常的に坑内を監視する必要があります。特に長期休工中にも対応が必要となるため、人による定時巡回を実施することが一般的です。

トンネル坑内の通信環境は、掘削の進捗に応じて固定カメラやWi‑Fi機器を設置し、必要に応じて通信ケーブルの延伸、移設・再設定を行いながら状況確認するのが一般的です。しかし、通信環境の脆弱さからトンネル坑内全体を確認することができない課題があります。

また、落盤後の切羽確認や災害発生時には、状況把握のため作業員が危険な場所に近づく必要があり、二次災害のリスクも課題となっています。

本実証について

概要

本実証では、「au Starlink Station」を活用してau通信エリアを構築したトンネル坑内において、「Skydio Dock for X10」による自律航行の遠隔操作および3Dモデルの確認を大沼トンネル峠下工区新設工事インフォメーションセンター（北海道亀田郡七飯町）、清水建設株式会社の本社（東京都中央区）、温故創新の森NOVARE（東京都江東区）の3拠点から行い、遠隔巡回の実証に成功しました。

Starlinkを活用した4G LTEの通信エリア化により、大容量通信を必要とするドローン遠隔操作や映像伝送が可能となります。また、トンネル坑内の掘削状況に応じ子機を追加することで通信エリアを柔軟に拡張できます。

以下写真は、大沼トンネル峠下工区新設工事インフォメーションセンターから遠隔操作する様子です。

以下写真は、清水建設株式会社本社から確認する様子です。

以下写真は、温故創新の森NOVAREから確認する様子です。

実証内容

トンネル坑内巡回業務にドローンポートの活用で現地を無人化

「Skydio Dock for X10」に格納された「Skydio X10」は、あらかじめ設定したスケジュールに基づき自動で離陸します。本実証ではトンネル内を自律航行し、「Skydio X10」の高精度カメラによって撮影した映像をリアルタイムに各拠点へ伝送することで、現地を無人化し遠隔からトンネル内の巡回業務を行いました。

平時のトンネル坑内巡回

平時の活用を見据えて、以下検証も併せて実施し、活用できることを確認しました。

ドローンで撮影した画像から切羽部分を3DGS（ガウシアンスプラッティング）で3Dモデル化
サーマルカメラを利用したトンネル内壁面の漏水検知

有事の際の検証

有事の活用も見据えて、遠隔地からドローンを即座に発進させ、人が立ち入る前に切羽の安全状況を確認しました。

緊急時に人が危険な現場に行かなくても遠隔から即座にドローンの自律航行ができることを実証
トンネル坑内を停電させ、目視で坑内を十分確認できない暗所であっても坑内状況を確認できることを実証

以下画像は、トンネル前に設置した「Skydio Dock for X10（ドローンポート）」と「Skydio X10（ドローン）」の様子です。

以下画像は、トンネル坑内を巡回中の「Skydio X10」の様子です。

以下画像は、トンネル坑内に設置された「au Starlink Station」の様子です。

以下画像は、3DGSで生成した3Dモデルです。

実証場所

ドローン映像伝送元：
北海道縦貫自動車道七飯町大沼トンネル峠下工区新設工事 ※建設現場

ドローン映像伝送先：
清水建設株式会社本社（東京都中央区）
温故創新の森NOVARE（東京都江東区）
大沼トンネル峠下工区新設工事インフォメーションセンター（北海道亀田郡七飯町）※北海道縦貫自動車道七飯町大沼トンネル峠下工区新設工事

工事場所：北海道亀田郡七飯町
発注者：国土交通省北海道開発局函館開発建設部
施工者：清水・宮坂・森川特定建設工事共同企業体
工期：2023年 2月～2028年10月
掘削距離：工事延長3,560m

各社の役割

清水建設	実証現場の提供、実業務を想定した検証の実施
KDDI	「au Starlink Station」の提供、本実証の統括・管理
KDDIスマートドローン	「Skydio Dock for X10」の提供、運航