2025年5月12日、株式会社アイ・ロボティクス（本社：東京都渋谷区　代表：安藤嘉康、以下：アイ・ロボティクス）は、復旧工事を担う鹿島建設株式会社の協力のもと、陥没地点に近接する下水管同士を接続する地下ピット（地下に設けられた空間）内部の調査に採用され、ドローンを投入したことを発表しました。

アイ・ロボティクスは、幅広いリサーチ能力と高度な技術統合力を備え、基幹インフラやプラント、鉄道などの重要性や緊急性の高い現場において、ドローン、ロボット、遠隔通信、センシング技術などを活用した高度なテクノロジー支援を提供している会社です。

調査対象となった地下ピットは、地下7メートルの深さに位置し、硫化水素の発生が懸念される危険空間であるため、人が直接立ち入ることは極めて危険です。これまでにもドローンによる調査は試みられてきましたが、鮮明な映像による全容の把握は困難を極めていました。

こうした状況を踏まえ、アイ・ロボティクスは全天球型の360度カメラを搭載した特殊マイクロドローンを現場に投入、狭小空間や暗所に適応した設計により、わずか2回の飛行で地下ピット全域にわたる高精細な映像データを安全に取得しました。投入されたドローンはすべて無事帰還し、収集された360度映像は現場にて即時に関係各所と共有されました。

さらに、このデータはSfM（Structure from Motion）や生成AIを用いた解析処理にも活用される予定で、単なる映像取得にとどまらない高度な技術応用が可能です。

今回、アイ・ロボティクスが取得した映像およびデータは、建設会社や自治体、関係機関による現場状況の迅速な把握と的確な意思決定を支援し、復旧作業計画の策定に活用されています。

特に、360度カメラを搭載したドローンを狭隘箇所へ安全に投入し、全天球映像によって現場を一気に記録・分析してしまう技術は、人の立ち入りが困難な空間における情報取得と判断支援のあり方を革新する、弊社独自のソリューションです。この技術はすでに鉄道駅やプラントなど、高度な安全性と正確性が求められる現場への導入が進んでいます。

この革新的な取り組みは、ドローンのハードや効率化ソフト単体では実現し得ない複合的技術であり、企画・設計・運用・分析までを一貫して提供できるアイ・ロボティクスの高い技術統合力と現場運用力によって、リスクの最小化と作業効率の大幅な向上が実現されています。

また、アイ・ロボティクスでは360度映像の取得に加えて、LiDARスキャナー、独自開発の屋内測位技術、その他ロボティクス技術との連携による多角的・高精度な現場分析にも注力しています。今後はさらなる技術進化と応用展開により、より幅広い現場への対応を目指しています。