2022年12月14日、AIによる自律飛行技術におけるグローバルリーダーであるSkydio合同会社（日本本社：東京都港区、代表：柿島 英和、以下：Skydio）が提供するドローンとLivestreaming機能により、鹿島建設株式会社が手掛ける山岳トンネル工事において施工における安全性、効率性、品質向上の実現を支援していることを発表しました。

導入の背景

山岳トンネル工事において、切羽（掘削面）の地質観察は非常に重要な管理項目です。事前の設計段階では地質状況を正確に把握することが困難であるため、トンネル掘削時に切羽を直接観察し、地質に応じて適切な掘削を行います。掘削作業中は重機が複数台稼働し、岩盤崩落などの危険性も伴うため、近傍への人の立ち入りは基本的に禁止されています。そのため、これまでは切羽観察を行うたびに重機を停止させ、切羽から離れた安全な位置から地質観察を行っており、安全性と生産性のバランスが課題でした。

導入の効果

今回、地下のトンネル内という非衛星測位システム（GNSS）環境下においても、安全に飛行可能なSkydioドローンとLivestreaming機能を活用することで、掘削作業を停止することなく、掘削中の切羽直近までドローンが近づいて撮影し、遠隔地からその状況をリアルタイムで観察することが可能となりました。

これにより、経験豊富なトンネル有識者が掘削現場に立ち会わずとも、地山の健全性をリアルタイムで判断することができ、生産性と安全性を大幅に高めることができます。また、掘削作業の過程で崩れる地山の様子を近距離から観察できるようになり、地山の硬軟・地質など詳細な性状を把握できるようになったため、トンネル壁面に吹き付けるコンクリートの厚さの合理的な決定や、亀裂や湧水の有無を確認し補助工法の必要性の有無の判断など、状況に応じた判断と対応をすることが可能となりました。

Skydio導入により、これまで不可能であった危険な切羽直近で、安全性を確保しながら高画質撮影とリアルタイム共有を行えるようになったため、Skydioが提供するソリューションは山岳トンネル施工における安全性、効率、品質の向上に大きく寄与していくとのことです。

出典：Skydio合同会社