2022年8月22日、社会インフラDXのリーディングカンパニーである株式会社センシンロボティクス（本社：東京都渋谷区、代表取締役社長 CEO：北村 卓也、以下：センシンロボティクス）は、ドローンを活用した送電設備点検アプリケーション「POWER GRID Check」に大型送電設備点検機能を追加した新バージョンをリリースしたことを発表しました。
大型送電設備（超高圧送電線路や多回線設備など）の点検も対応可能になったため、より点検範囲が広がりました。さらに、ユーザーの皆様の要望により開発した機能も実装されています。
また、大型送電設備（超高圧送電線路や多回線設備など）の点検技術は、中部電力パワーグリッド株式会社（本社：愛知県名古屋市、代表取締役 社長執行役員：清水 隆一、以下：中部電力パワーグリッド）と共同で研究開発した技術を製品に適用しています。
主なリリース内容
大型送電設備（超高圧送電線路や多回線設備など）の自動点検飛行に対応
従来バージョンの「POWER GRID Check」は、標準的な送電設備（負荷系送電線路等）のみの適用範囲でしたが、今回のバージョンアップにより大型送電設備（超高圧送電線路や多回線設備など）にも自動点検飛行が可能になりました。
大型な送電設備の自動点検を行うためには、大きく3つの課題がありました。
- 大型な送電設備は脚が広く撮影画角内に撮影対象物が収まらない
- がいし連長が標準的な送電設備（負荷系送電線路等）に比べ長いため、撮影画角内にがいしが収まらない
- 安全措置として、標準的な送電設備（負荷系送電線路等）に比べ、充電部との離隔を確保する必要がある
今回のバージョンアップにより、上記課題を解決するためのアルゴリズムを実装し、大型送電設備（超高圧送電線路や多回線設備など）にも対応することができました。
また、ユーザーの皆様より多数要望をいただいている中から、これまで人手をかけて登録していたタスクを自動化し、作業時間の効率化する機能を実現しました。
標準的な送電設備
大型送電設備
標準な送電設備がいし
大型設備がいし
データ管理機能の実装
センシンロボティクスが保有する業務自動化プラットフォーム「SENSYN CORE」のデータ管理機能「Datastore」を活用し、「POWER GRID Check」に特化した、データ管理機能を実装しました。
ドローンで膨大な画像を取得するので、隈なく撮影した設備の画像を仕分けるのに長い時間を要し、点検履歴のデータ管理が煩雑になるおそれがありました。今回「POWER GRID Check」に特化した、データ管理機能を実装したことにより、設備部位に応じて画像を自動的に仕分けるなど、データの蓄積によるトレンド管理を実現することができました。今後は、異常抽出機能を実装し、更なるデータ管理の効率化及び高度化を目指すとのことです。
POWER GRID Checkの特徴
- 鉄塔と送電線を一括で自動点検
鉄塔（支持物・がいし）と送電線（架空地線・電力線）の点検作業を1つのアプリケーションで完結できます。 - 一般に流通しているドローンで運用可能
特殊なセンサーなどを用いず、一般的に市販されている汎用的な機体・カメラを用いるため、メーカーや機種に依存しない、柔軟な運用が可能となります。 - データ管理機能
取得データはクラウド上で一元管理が可能です。物理的受け渡し工数の削減、報告書への転記が不要になるため、修繕計画の短縮を実現します。
今後は送電線（架空地線・電力線）の自動追従機能の追加を予定しています。また、継続的に研究開発を行い、AIや画像解析等の高度な技術を活用したドローン制御による送電設備点検の更なる省力化・自動化を目指すとのこことです。
出典：株式会社センシンロボティクス「送電設備点検アプリケーション 『POWER GRID Check』に 大型送電設備点検機能を追加し新バージョンをリリース」
